地面机器人插翅欲飞

2022年3月，在以色列举办的军警防务展览会上，空中机器人搭载地面机器人协同行动的场景，让人们眼前一亮。

　　和其他国家陆空机器人一体化发展的路径有所不同，展会上进行协同展示的这两种机器人，采用的是既可合而为一共同赶路、也可拆分独立执行任务的模式。

　　近年来，不少国家都在研发陆空一体机器人或者陆空一体无人机。这些研发项目有的近似于给地面机器人插上翅膀，有的近似于给无人机装上腿脚，目的却大体相同，那就是让机器人或无人机同时获得经天行地能力，以便适应更多更复杂的任务环境。

　　这一过程中，大多数研制方采用的是陆空机器人或无人机一体化发展路径&mdash；&mdash；从结构上看，它是一个整体，同时具备空中飞行和陆地行走能力。

　　在这方面，来自波兰的无人机-无人地面车组合HUUVER和X-Tankcopter无人机较为典型。它们的共同特点是拥有螺旋桨和履带，需要快速到达目的地时，就一飞冲天；到达指定空域后，则降落在地面，利用一对履带行进。

　　美国机器人研究公司研制的飞马可变形陆空两栖机器人也具有相同特点。只不过它的履带不像HUUVER那样圈框在无人机上，而是有点像一些直升机的滑橇式起落架，不仅体形更加浓缩，而且能在飞行中抬起腿来，起到保护螺旋桨的作用。

　　瑞士一家智能系统实验室也推出了一款能飞能走的陆空机器人Daler。只不过，该机器人在一定程度上反映出他们对飞和走两个字理解上的不同。或许是出于增强行动隐蔽性和通过更狭小空间的目的，该机器人采用了类似蝙蝠翅膀的设计。依靠这对翅膀，机器人可以在空中飞翔，着陆后，则可以轮转翼尖，像拨水轮那样，带动身体向前行进。

　　比Daler机器人研发步子迈得更大的是美国一所大学的研发团队。他们的一个新发明据称可以利用液态金属和复合材料的特性，在没有马达或滑轮的情况下，使陆地车辆转换为空中飞行器。但这种发明尚处于幼年阶段，距离应用还有很长的路要走。

　　相比之下，美国军事机器人研究公司研发的Rooster陆空混用无人机更加靠谱。该无人机底部设有模块化接口，能比较容易地像哪吒踩风火轮那样与Iris机械车连接。当配备多个相机的Iris机械车被无人机搭载后，就可飞越障碍物，临空进行侦察，也可随时降落，在地面上隐蔽接近可疑对象。

　　以色列相关研究人员在这方面也作了一些努力。他们研发出的新型旋翼无人机可进行常规飞行，不同的是，这型无人机的螺旋桨安装在可以调整角度的支架上，下方连接有可以倾斜转动的轮子。这样，借助倾斜旋转着的轮子，无人机就可以在地面上快速行走。

　　或者靠履带，或者靠轮子，或者直接用翅膀划动&hellip；&hellip；在陆空一体机器人或无人机以多种方式阐释对走字的理解时，双足机器人也加入陆空一体发展的行列之中。

　　美国一所学院研发的Legs onboard无人机，与其说是将一对机器人腿搭配在空中无人机上，不如说是给一个双足机器人插上了翅膀&mdash；&mdash；在其手臂上安装了4个倾斜螺旋桨推进器。不飞行时，这些螺旋桨也可靠其推力分担一部分机身重量，并用来控制机器人姿态。

　　借助这一设计，该无人机可以在行走和飞行之间较容易地切换。相关研究人员甚至表示，下次展示有可能出现两个该型机器人对打羽毛球或网球的场景。

　　对研发者来说，让机器人打球只是展示方法而非目的。研发陆空一体机器人或无人机的初衷很多，其中之一就是用于战场。

　　与纯粹的无人机与无人战车相比，陆空一体机器人更适合特种作战：一是可快速抵达，并通过自动起降和变形隐蔽企图，达成行动突然性。二是环境适应性好，能在复杂环境中使用，如用于城市作战或地下空间作战等。

　　但是，从各国研发进程来看，大多陆空一体机器人或无人机目前尚处于开花阶段，能直接用于战场的果实还不太多。其主要原因在于研制军用装备的难度更大。

　　一是同时兼顾飞得好行得稳的要求，不仅使其材质要求较高，集成相关软硬件也是必须迈过的坎儿。尤其是主要用于特种作战的定位，要求它必须麻雀虽小、五脏俱全。

　　二是它们大多以电池为动力，续航时间较短。当前已经列装或在研的陆空一体机大多以电池为动力源。体型普遍不大的特点，使其所带电池数量比较有限。即使像Pegasus那样较为成熟的无人机，连续飞行时间也只有30分钟，或在陆地上行走两个小时。这决定了它们大多只能在使用者附近出没。而要走出去，显然还得跨过更多技术难关。

　　三是尚需人工智能技术深度支持，相关功能也有待进一步完善。当前，陆空一体机器人或无人机更多地依靠人工遥控来进行操作，作用距离较短，基本上为数百米。要在更远距离上充分发挥其作用，动力问题解决后，还需要人工智能的深度介入，赋予它更强的自主能力。在此基础上，还要使它变得更加坚固耐用，甚至经得起一些爆炸物的冲击。如此，才能拿到跻身现代战场的入场券。

2022年3月，在以色列举办的军警防务展览会上，空中机器人搭载地面机器人协同行动的场景，让人们眼前一亮。

　　和其他国家陆空机器人一体化发展的路径有所不同，展会上进行协同展示的这两种机器人，采用的是既可合而为一共同赶路、也可拆分独立执行任务的模式。

　　近年来，不少国家都在研发陆空一体机器人或者陆空一体无人机。这些研发项目有的近似于给地面机器人插上翅膀，有的近似于给无人机装上腿脚，目的却大体相同，那就是让机器人或无人机同时获得经天行地能力，以便适应更多更复杂的任务环境。

　　这一过程中，大多数研制方采用的是陆空机器人或无人机一体化发展路径&mdash；&mdash；从结构上看，它是一个整体，同时具备空中飞行和陆地行走能力。

　　在这方面，来自波兰的无人机-无人地面车组合HUUVER和X-Tankcopter无人机较为典型。它们的共同特点是拥有螺旋桨和履带，需要快速到达目的地时，就一飞冲天；到达指定空域后，则降落在地面，利用一对履带行进。

　　美国机器人研究公司研制的飞马可变形陆空两栖机器人也具有相同特点。只不过它的履带不像HUUVER那样圈框在无人机上，而是有点像一些直升机的滑橇式起落架，不仅体形更加浓缩，而且能在飞行中抬起腿来，起到保护螺旋桨的作用。

　　瑞士一家智能系统实验室也推出了一款能飞能走的陆空机器人Daler。只不过，该机器人在一定程度上反映出他们对飞和走两个字理解上的不同。或许是出于增强行动隐蔽性和通过更狭小空间的目的，该机器人采用了类似蝙蝠翅膀的设计。依靠这对翅膀，机器人可以在空中飞翔，着陆后，则可以轮转翼尖，像拨水轮那样，带动身体向前行进。

　　比Daler机器人研发步子迈得更大的是美国一所大学的研发团队。他们的一个新发明据称可以利用液态金属和复合材料的特性，在没有马达或滑轮的情况下，使陆地车辆转换为空中飞行器。但这种发明尚处于幼年阶段，距离应用还有很长的路要走。

　　相比之下，美国军事机器人研究公司研发的Rooster陆空混用无人机更加靠谱。该无人机底部设有模块化接口，能比较容易地像哪吒踩风火轮那样与Iris机械车连接。当配备多个相机的Iris机械车被无人机搭载后，就可飞越障碍物，临空进行侦察，也可随时降落，在地面上隐蔽接近可疑对象。

　　以色列相关研究人员在这方面也作了一些努力。他们研发出的新型旋翼无人机可进行常规飞行，不同的是，这型无人机的螺旋桨安装在可以调整角度的支架上，下方连接有可以倾斜转动的轮子。这样，借助倾斜旋转着的轮子，无人机就可以在地面上快速行走。

　　或者靠履带，或者靠轮子，或者直接用翅膀划动&hellip；&hellip；在陆空一体机器人或无人机以多种方式阐释对走字的理解时，双足机器人也加入陆空一体发展的行列之中。

　　美国一所学院研发的Legs onboard无人机，与其说是将一对机器人腿搭配在空中无人机上，不如说是给一个双足机器人插上了翅膀&mdash；&mdash；在其手臂上安装了4个倾斜螺旋桨推进器。不飞行时，这些螺旋桨也可靠其推力分担一部分机身重量，并用来控制机器人姿态。

　　借助这一设计，该无人机可以在行走和飞行之间较容易地切换。相关研究人员甚至表示，下次展示有可能出现两个该型机器人对打羽毛球或网球的场景。

　　对研发者来说，让机器人打球只是展示方法而非目的。研发陆空一体机器人或无人机的初衷很多，其中之一就是用于战场。

　　与纯粹的无人机与无人战车相比，陆空一体机器人更适合特种作战：一是可快速抵达，并通过自动起降和变形隐蔽企图，达成行动突然性。二是环境适应性好，能在复杂环境中使用，如用于城市作战或地下空间作战等。

　　但是，从各国研发进程来看，大多陆空一体机器人或无人机目前尚处于开花阶段，能直接用于战场的果实还不太多。其主要原因在于研制军用装备的难度更大。

　　一是同时兼顾飞得好行得稳的要求，不仅使其材质要求较高，集成相关软硬件也是必须迈过的坎儿。尤其是主要用于特种作战的定位，要求它必须麻雀虽小、五脏俱全。

　　二是它们大多以电池为动力，续航时间较短。当前已经列装或在研的陆空一体机大多以电池为动力源。体型普遍不大的特点，使其所带电池数量比较有限。即使像Pegasus那样较为成熟的无人机，连续飞行时间也只有30分钟，或在陆地上行走两个小时。这决定了它们大多只能在使用者附近出没。而要走出去，显然还得跨过更多技术难关。

　　三是尚需人工智能技术深度支持，相关功能也有待进一步完善。当前，陆空一体机器人或无人机更多地依靠人工遥控来进行操作，作用距离较短，基本上为数百米。要在更远距离上充分发挥其作用，动力问题解决后，还需要人工智能的深度介入，赋予它更强的自主能力。在此基础上，还要使它变得更加坚固耐用，甚至经得起一些爆炸物的冲击。如此，才能拿到跻身现代战场的入场券。