物流机器人已是大势所趋，唯智信息助力多类型机器人智能调度

　　近年来，我国物流行业正不断向现代化、智能化发展，各种先进技术与先进装备应运而生。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，也如雨后春笋般蓬勃发展，成为物流行业一大热点。但是，在物流机器人的发展过程中，仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比依然存在较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国物流机器人发展和应用水平，成为业界亟待思考并解决的问题。

　　没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到AGV快速移动、码垛机器人举重若轻地搬运货物&mdash；&mdash；这些曾经只在想象中出现的无人仓场景，如今已然照进现实，物流机器人正以意想不到的速度在进化成长。

　　物流机器人进化史

　　从自动化机器进入工厂那一刻开始计算，物流机器人发展到今天已有35年左右的历史，其发展过程大致可分为三代。

　　第一代物流机器人还没有机器人的模样，主要是以传送带及相关机械为主的设备，实现了从人工化向自动化的转变。第二代机器人则是主要以自动导引车（AGV）为代表的设备，可完成简单的搬运工作，第三代机器人增加了替换人工的机械手、视觉系统等，具有更高的执行效率和准确性。

　　物流机器人仍在不断进化发展，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类：